這兩種執(zhí)行器以前都是由伺服縮小器與執(zhí)行機構(gòu)兩大局部組成的，電動執(zhí)行器可分為角行程、直行程和多轉(zhuǎn)式三類,角行程電動執(zhí)行器的作用是接納調(diào)理器或其它儀表送來的0~10，4~20毫安或1~5伏電壓的規(guī)范值流電信號。

　　經(jīng)執(zhí)行器后變成位移推力或轉(zhuǎn)角力矩，以操作開關(guān)、閥門等，完成自動調(diào)理的義務(wù),如今無機電一體智能化的結(jié)構(gòu)，它們的結(jié)構(gòu)、任務(wù)原理和運用方法都是相似的，區(qū)別僅在于，一個輸入位移(推力一個輸入轉(zhuǎn)角(力矩)。

　　角行程電動執(zhí)行器的選型依據(jù)所選電動執(zhí)行器確定電氣參數(shù) ,因不同角行程電動執(zhí)行器廠家的電氣參數(shù)有所差異，所以設(shè)計選型時普通都需確定其電氣參數(shù)，主要有電機功率、額外電流、二次控制回路電壓等，往往在這方面的疏忽，結(jié)果控制系統(tǒng)與電動執(zhí)行器參數(shù)不婚配形成任務(wù)時空開跳閘、保險絲熔斷、熱過載繼電器維護起跳等缺點現(xiàn)像，角行程電動執(zhí)行器輸入軸的轉(zhuǎn)動小于一周，即小于360度;通常為(0~90)度就完成閥門的啟閉進程控制,角行程電動執(zhí)行器用于控制蝶閥，球閥，旋塞閥等閥門，又分為直連式,底座曲柄式兩種